问题概述：开机自动找原点，工作循环几次后就偏离了设定的位置，伺服电机也用代换法试过确认电机是没问题，如何解决。

　　解决松下伺服电机失步的方法如下：

　　一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。

　　二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致，若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。

　　松下伺服电机如何维修失步？

　　三、如果松下伺服电机有搭配减速机，可用手转负载部分，试探减速机输出轴是否有转动，确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配，负载停止时会有震荡和抖动。

　　四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高，还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。

　　五、咨询松下伺服电机供应商或代理商如锋创，邀请售后服务支持并解决。