1.通电后伺服电机不能转动，但无异常响声、异味和烟雾

　　（1）故障原因

　　①电源未连接（至少两相未连接）；

　　②熔断器熔断（至少两相熔断）；

　　③过电流继电器调整过小；

　　④控制设备接线错误。

　　（2）故障排除

　　①检查电源电路开关、保险丝、接线盒是否有断点，并进行修理；

　　②检查保险丝型号及原因，更换保险丝；

　　③调整继电器整定值，配合电机；

　　④校正接线。

　　2.通电后，电机不旋转，有嗡嗡声

　　（1）故障原因

　　①转子绕组断路（一相断开）或电源一相失电；

　　②绕组引出线的起点和终点连接错误或绕组内部连接颠倒；

　　③电源电路触点松动，接触电阻大；

　　④电机负载过大或转子卡住；

　　⑤电源电压过低；

　　⑥小电机装配过紧或轴承油脂过硬；

　　⑦轴承卡住了。

　　（2）故障排除

　　①找出故障点并进行修复；

　　②检查绕组极性；判断绕组端部是否正确；

　　③拧紧松动的接线螺钉，用万用表判断各接头是否有误，并进行修理；

　　④降低负载或检测并消除机械故障，

　　⑤检查指定的表面连接方式是否连接错误；是否因电源导线过薄导致电压降过大，并进行纠正；

　　⑥新的装配使其具有灵活性；更换合格的润滑脂；

　　⑦修理轴承。

　　3、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

　　(1)故障原因

　　①电源电压过低;

　　②面接法电机误接;

　　③转子开焊或断裂;

　　④转子局部线圈错接、接反;

　　③修复电机绕组时增加匝数过多;

　　⑤电机过载。

　　(2)故障排除

　　①测量电源电压，设法改善;

　　②纠正接法;

　　③检查开焊和断点并修复;

　　④查出误接处予以改正;

　　⑤恢复正确匝数;

　　⑥减载。

　　4、电动机空载电流不平衡，三相相差大

　　(1)故障原因

　　①绕组首尾端接错;

　　②电源电压不平衡;

　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

　　(2)故障排除

　　①检查并纠正;

　　②测量电源电压，设法消除不平衡;

　　③消除绕组故障。

　　5.电机运行时有异响

　　（1）故障原因

　　①轴承磨损或油砂等异物；

　　②转子铁芯松动；

　　③轴承油短缺；

　　④电源电压过高或不平衡。

　　（2）故障排除

　　①更换轴承或清洁轴承；

　　②检修转子铁芯；

　　③加油；

　　④检查并调整电源电压。

　　6.电机在运行过程中振动很大

　　（1）故障原因

　　①磨损导致轴承间隙过大；

　　②气隙不均匀；

　　③转子不平衡；

　　④轴弯曲；

　　⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

　　（2）故障排除

　　①修理轴承，必要时更换；

　　②调整气隙使其均匀；

　　③正确的转子动平衡；

　　④将转轴调直；

　　⑤重新校准，使其符合要求。

　　7.轴承过热

　　（1）故障原因

　　①油脂过多或过少；

　　②油质差、杂质多；

　　③轴承与轴颈或端盖配合不当（太松或太紧）；

　　④轴承内孔偏心，与轴摩擦；

　　⑤电机端盖或轴承盖安装不平整；

　　⑥电机与负载之间的耦合未纠正，或皮带过紧；

　　⑦轴承间隙过大或过小；

　　⑧马达轴弯曲了。

　　（2）故障排除

　　①按要求加入润滑脂（体积的1/3-2/3）；

　　②更换干净的润滑脂；

　　③如果太松，可以用粘合剂进行修理。如果太紧，应将其转动，并磨平轴颈或端盖的内孔，使其适合；

　　④修复轴承盖，消除摩擦点；

　　⑤重新组装；

　　⑥重新校准和调整皮带张力；

　　⑦更换新轴承；

　　⑧校正电机轴或更换转子。

　　8.伺服电机过热甚至冒烟：

　　（1）故障原因：

　　①电源电压过高；

　　②电源电压过低，电机带额定负载运行，绕组电流过大发热；

　　③修理和拆卸绕组时，不当的热分解方法会烧坏铁芯；

　　④电机过载或频繁启动；

　　⑤电机异相，分两相运行；

　　⑥复卷后绕组浸漆不足；

　　⑦环境温度高，电机表面污垢多，或通风管道堵塞；

　　（2）故障排除

　　①降低电源电压（如调整电源变压器分接头）；

　　②增加电源电压或更换粗电源线；

　　③检修铁芯，排除故障；

　　④减载；按规定的时间控制启动；

　　⑤恢复三相运行；

　　⑥采用二次浸漆和真空浸漆工艺；

　　⑦清洁电机，提高环境温度，采取冷却措施。