西门子伺服电机是一种电机调速装置，包括电机伺服电机，脉宽伺服电机，可控硅伺服电机等。一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

　　西门子伺服电机检修方法如下：

　　1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适；

　　2、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。

　　3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。

　　4、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路；

　　如果是西门子伺服电机，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：

　　1、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大；如果没有明显变化，进入下一步；

　　2、测量电枢电压以确定其变化范围；(对于一个给定，一般可取40%左右zui大给定)

　　3、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定；

　　4、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定；

　　5、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件；

　　6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步；

　　7、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压；

　　8、重新整定电流环参数；

　　9、在上述条件下测量电机的电流；

　　10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。