三菱伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面，另一部分是电气部分。

　　1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

　　2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。

　　（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要专业的材料。

　　（2）充磁需要有技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

　　（3）三菱伺服电机编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。